スマホでササッ動画中継ラジコンカーの製作 [raspberrypi]
スマホでササッ動画中継ラジコンカーの製作したときに、CQ出版社の記事どおりではないこと抜粋
１．記事には無線ＬＡＮドライバーをインストールするように書かれているがraspbianでは不要です。
２．MJPG-streamer の起動ですが記事に書かれた方法では起動できずUSBカメラがUVCに対応していないのかと一瞬あせりました。あちこちググッて答えが見つかりました。
"/usr/local/lib/input_uvc.so -f 10 -r 320x240 -d /dev/video0 -y" 記事には-yがありません。-yが無いと動画が出ませんでした。
３．”図３ モータドライブ基板の回路 ”の書き方おかしいです。
raspberrypiへの行き先ボックスにpin4, pin17,pin21,pin22と書いてあればGPIOピンの4,17,21,22に繋ぎませんか？モータが回らず悩みました。
スクリプト見たら
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.OUT)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
GPIO.setup(22, GPIO.OUT)と書いてあります。
回路図に描いてあるのは信号名なのねハード回路は回路図見て接続できるように書いてくれなきゃ困るよ
４．間違えて繋いだ所為かどうかわからないけどGPIO21が動いてくれないので
GPIO.setmode( GPIO.BCM )
GPIO.setup(4, GPIO.OUT)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
GPIO.setup(22, GPIO.OUT)に変更した
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