CQ出版社のインターフェーススペシャル「ラズベリーパイでI/O」に乗っていた「スマホでササッツ動画中継ラジコンカー」を作成しようと思い立ちまずはUSB Wireless LAN Adapterを購入しました。

最初は認識せず色々設定変更していたらいつの間にか接続していてた
/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confを作成することと
/etc/network/interfacesにwlanの項目を付け加えてることだけだ
 
auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
 
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
なお、 /etc/network/interfacesには変な項目
わけもわからずに 
scan_ssid=0
proto=WPA
pairwise=CCMP
group=CCMPなどは付け加えないほうがいいようだ