WiFiテザリングは電池消耗速いのでUSBテザリングを再度考えた
USBテザリングをあきらめた理由はVNC接続するとき相手のIPアドレスがわからなかったからでラズパイのUSBテザリングIPアドレスを固定にすれいい。
タブレットの端末からifconfigを行うとテザリングに使うIPアドレスがわかる。192.168.42.129だ


USBテザリングは相手は1台しかつながらないのだから192.168.42.129以外をラズパイの固定アドレスにすればいいはずだ

 /etc/dhcpcd.confの末尾に3行追加した

interface usb0

static ip_address=192.168.42.159/24

static routers=192.168.42.129

rebootしてVNCビューワーから192.168.42.159に接続できた

修正

末尾にこれ↓が無いと外に出られない

static domain_name_servers=192.168.42.129 8.8.8.8